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Bei Boca do Inferno branden Atlantikwellen in die Felsspalte und legen die Kalksteinklippen frei.
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Die Cidadela de Cascais entwickelte sich um die Küstenfestung Nossa Senhora da Luz, die den Eingang zur Tejo-Mündung sicherte. Der frühere Militärkomplex rahmt heute einen Spaziergang durch die Altstadt; das Museum Condes de Castro Guimarães befindet sich in einem verspielten Wohnhaus vom Anfang des 20. Jahrhunderts am Meer.
Ein kurzer Küstenweg führt zur Boca do Inferno, einer vom Meer geformten Schlucht mit Felsbogen westlich des Zentrums. Atlantikwellen drängen in die Öffnung und legen die Kalksteinklippen frei.