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Il centro antico nacque da tre borghi — Navarrería, San Cernin e San Nicolás — uniti dal Privilegio dell’Unione nel 1423. La cattedrale di Santa María la Real, gotica, risale ai secoli XIV e XV; il chiostro e la tomba di Carlo III di Navarra sono tra i dettagli notevoli.
La Cittadella, iniziata nel 1571, è un forte rinascimentale a cinque punte, oggi circondato da aree verdi pubbliche. Tratti delle mura medievali restano intorno al centro, attraversato dalle vie del Cammino di Santiago.
