Vedi il meglio di Taastrup in treno.
Il vecchio villaggio di Høje Taastrup si raccoglie attorno alla chiesa romanica, iniziata in travertino intorno al 1050–1150. In seguito furono aggiunti la torre occidentale, verso il 1400, volte e portici in epoche diverse. Una targa vicino al cimitero ricorda la battaglia del 1149 tra i seguaci dei re danesi Svend e Knud, episodio notevole della storia medievale locale.
La Taastrup moderna si sviluppò come centro ferroviario dopo l’apertura della linea Copenaghen–Roskilde nel XIX secolo. Il nuovo centro ha una scala diversa dal vecchio villaggio parrocchiale, mentre la pianura resta visibile tra gli edifici. Nel territorio comunale, il parco naturale Hedeland offre sentieri e un anfiteatro all’aperto.
