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En Boca do Inferno, las olas del Atlántico se adentran en una grieta entre acantilados de caliza.
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La Cidadela de Cascais creció en torno a la fortaleza costera de Nossa Senhora da Luz, que protegía la entrada al estuario del Tajo. El antiguo recinto militar enmarca hoy un paseo por el centro histórico; el Museo Condes de Castro Guimarães ocupa una residencia de comienzos del siglo XX junto al mar.
Una ruta costera corta lleva a Boca do Inferno, una grieta y arco rocoso excavados por el mar al oeste del centro. Las olas atlánticas se precipitan en la abertura y dejan a la vista los acantilados de piedra caliza.
